Psalterium je středověký nástroj jehož tvar jsem bohužel jednoznačně v informacích nenašel. Myslím si, že v názvosloví starých nástrojů je velký zmatek, protože psalterium někteří nazývají žaltářem a naopak. Když mě Hana Blochová ze skupiny Kvinterna požádala o vyrobení tohoto nástroje, navštívil jsem muzeum hudebních nástrojů v Praze a tam jsem se dozvěděl, že v expozici tento nástroj nemají, ale že jeho obraz je jako freska na stěně v kapli na hradě Karlštejn. Přestal jsem se pídit po definici a ve spolupráci s Kvinternou, jsem dva nástroje vyrobil. Ladění jsme určili podle potřeby skupiny a u prvního nástroje se nejhlubší oktáva na nástroji opakovala. Druhý nástroj byl krátce po zakoupení odcizen a třetí byla jeho zmenšená verze. Něco jako cestovní.